智能化管道内焊机器人的研发与应用项目通过科技成果评价

时间:2018-06-01    作者:    浏览次数:55

智能化管道内焊&外焊机器人 anli.jpg

  2018年6月1日,中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家,在北京召开了由洛阳德平科技股份有限公司完成的“智能化管道内焊机器人的研发与应用”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的技术资料,听取了技术总结报告,经质询、答疑和讨论,形成如下意见:

  1.项目技术资料齐全,符合科技成果评价要求。

  2.开展了气管及电线内嵌式设计、张紧动力系统空心结构设计、分体式转盘结构设计、PLC控制等关键技术研究,研制了一种智能化管道内焊机器人,实现了管道内焊接。

  3.管道内焊机的张紧动力系统采用空心设计(空心气缸),增强管口校圆功能,避免电缆磨损;基于管道内检测技术,可以直观地检测管道焊缝成型状态,具有技术创新性。

  该项目已获国家授权发明专利3项,实用新型专利7项,相关技术达到国内先进水平。

专家组成员

  陈殿生 北京航空航天大学机器人所所长、教授

  孙富春 清华大学教授

  赵晓光 中国科学院自动化研究所研究员

  陈明华 清华大学电子工程系教授

  高学山 北京理工大学教授

  许 可 北京航空航天大学教授

  尹飞飞 北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室副教授