2018年5月25日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在成都召开了由成都卡诺普自动化控制技术有限公司完成的“基于简易标定技术的工业机器人控制系统”项目科技成果评价会。专家审阅了研制报告、科技查新报告、检测报告等相关资料，听取了技术总结报告，考察了现场，经质询、答疑和讨论，形成如下意见：

　　1.项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2.该项目在运动学逆解与插补、多轴运动控制的基础之上，提出了纯软件的零位标定技术，并自主研发了基于简易标定技术的工业机器人控制系统，该系统经过成都信息处理产品检测中心的测试，测试结果表明系统功能运行正常，运行稳定，使机器人在运动速度、运动精度得到可靠保障。

　　3.该项目主要创新点如下：

　　3.1技术创新

　　(1)本项目实现了纯软件零位标定，简化了测量手段，降低了测量成本，提高了机器人控制精度。

　　(2)本项目适用于多种工业机器人，只需改变其中的轴数或者自由度和对应的变量，提高了本项目的实用性。

　　(3)本项目克服了目前多轴机器人通常使用软件插补方式可能导致机器人的多个轴不能同步运动的缺陷，提供了一种能控制工业机器人的多轴同步运动方法。

　　3.2应用创新

　　(1)通过该项目技术，在此基础上自主开发出多种工艺包，适配多种结构的机器人本体，可广泛应用于焊接、搬运、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、绕线等领域。

　　(2)在机器人零位标定技术中，应用的测量工具包括焊枪和带尖头的夹具，测量简单，降低了标定成本，进一步提高本项目技术的经济性和便利性。

　　4.该项目涉及多学科领域，创新性强，授权发明专利2项，软件著作权登记6项，1项发明专利进入实审。该项目具有原创性，应用价值高，使用成本低，整体技术水平达到国际先进水平。

　　项目研究成果应用领域广泛，市场前景广阔，有助于推动国产机器人的发展与应用。建议加快该项目技术成果的推广应用。

专家组成员

　　申江捷　攀钢集团工程技术有限公司高级工程师

　　张锦荣　成都科学技术服务中心高级工程师

　　周晓军　成都三译智能技术有限公司总工程师

　　刘宜成　四川大学副教授

　　涂海燕　四川大学副教授

　　张葛祥　西南交通大学教授

　　王海滨　西华大学教授