2019年4月12日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在济南召开了由济南芯乐智能设备有限公司完成的“SXQ石油修井机器人”项目科技成果评价会。评价专家听取了项目组的汇报，审查了相关资料并观看了设备运行情况录像，经质询、讨论，形成评价意见如下：

　　一、提供的资料齐全、内容翔实，符合科技成果评价的要求。

　　二、SXQ石油修井机器人模拟了传统方式的油田修井作业全部过程，改变了过去脏累苦险的人力行为操作，实现了全天候、全过程及全自动油田修井作业。

　　三、本项目的主要技术特点及创新点如下：

　　1、自主研发了主机机座快速行走、上下导正及压轮浮动夹紧装置，实现了井口快速准确定位及油管的准确导入;

　　2、开发了专用的电液控制系统，实现了大臂与柔性手的同步运行和精准定位、动力管钳高低速转换及压力快速调节;

　　3、采用工控机与PLC的实时通讯，采集设备运行状态，通过人机交互界面，实现了油管测量、抓取、交换、吊卡送料、上扣/卸扣和码垛的全部自动化控制。

　　四、产品经国家石油装备产品质量监督检验中心检验，达到了企业产品标准及国家相关标准要求。经用户使用，效果良好。

　　评价委员会认为：该项目填补了国内外石油修井作业自动化成套装备的空白，综合技术处于国际领先水平，社会效益显著。

专家组成员

　　刘延俊　山东大学教授

　　王艾泉　山东省机械设计研究院研究员

　　丁　旭　山东省第二轻工业设计院高级工程师

　　孙长高　山东省科学院研究员

　　宋现春　山东建筑大学教授

　　左　毅　山东易码智能科技股份有限公司总经理、高级工程师

　　朱　惠　济南一机床集团有限公司技术部部长、高级工程师