2018年11月29日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在北京召开了由珞石(山东)智能科技有限公司和珞石(北京)科技有限公司完成的“轻量型六轴工业机器人”项目科技成果评价会。评价委员会听取了项目组的研究汇报，审查了相关资料，观看了现场演示，经质询、讨论，形成意见如下：

　　1.提供的资料齐全、内容翔实，符合科技成果评价要求。

　　2.项目研发的轻量型六轴工业机器人，具有如下特点和创新点：

　　(1)独立自主研发了六轴工业机器人本体、控制柜及示教器机械结构，包括外形和内部电气设计，产品精度高、稳定性好、可靠性强，并且通过了国际工业机器人IP67认证。

　　(2)独立自主研发了Titanite工业机器人运动控制系统，配备了OptiMotion最优规划技术，TrueMotion动力学参数自动辨识技术，SoftMotion力控与柔顺技术与SafeMotion机器人安全技术等核心功能技术，能够保障机器人在任何工作速度下沿同样的路径运动，支持基于6D传感器的高精度力控、柔顺控制、拖动示教及碰撞检测功能，提高了机器人使用安全性。

　　3.该成果经机械工业仪器仪表综合技术经济研究所测量控制设备及系统实验室、济宁半导体及显示产品质量监督检验中心、国家半导体及显示产品质量检验中心(山东)、SGS通标标准技术服务有限公司等机构检验，符合相关标准要求，并且已经通过ISO9001国际质量体系认证、欧盟CE认证以及西门子PI-China认证;该项目具有创新性，已获得多项自主知识产权。经用户使用，使用效果良好，经济社会效益显著，应用前景广阔。

　　评价委员会认为：该成果主要技术指标达到国际先进水平。

　　建议：进一步开发系列化产品，扩大推广应用范围。

专家组成员

　　毕树生　北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授

　　李剑锋　北京工业大学机械工程与应用电子技术学院教授、博导

　　嵇智源　科技部高技术研究发展中心研究员

　　王兴坚　北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授

　　汪首坤　北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授

　　陈　凯　清华大学基础工业训练中心技术创新实验室副主任

　　金　石　教育部科技发展中心研究员