2018年3月20日，中科合创（北京）科技成果评价中心组织专家，在昆明召开了由昆明地铁运营有限公司完成的“基于直接转矩控制基础上的恒定低电压制动控制技术”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的资料，听取了技术总结报告，经质询、答疑和讨论，形成如下意见：

　　1. 项目成果资料符合科技成果评价要求。

　　2.项目以先进的自适应控制调节手段，自动、及时地施加恒定低电压制动，利用直接转矩控制算法的快速响应，将列车进入无电区的动能转化为电能。主要创新点如下：

　　(1)以牵引电机的电制动力为控制目标，以中间直流电压为反馈，以性能优异的电机控制手段和再生反馈电路为基础，实时的进行闭环控制，从而使中间直流电压能够在以辅助电源系统为负载条件下稳定在预设的目标值上。

　　(2)采用参数最优化方法来进行控制器的优化，建立了多个自主的数学模型。作为技术核心部分的恒定低电压制动调节器，在地铁电客列车的控制方面有创新，可实时的根据当前的中间直流电压值反馈来对电机所应发挥的电制动力进行调节，使列车动能、电机制动反馈能量、辅助电源系统消耗能量之间达到平衡状态。

　　3. 该项目较好的解决电客列车通过无电区，易发生欠压、过压、过流故障，地铁第三轨端部弯头拉弧烧损的问题。开发的技术可在牵引系统以直接转矩控制方式设计的电客列车上应用，在昆明地铁首期工程1、2号线45列电客列车上已全面运用。同时已在武汉地铁应用，取得了较好的经济和社会效益。

　　4. 项目在《城市轨道交通研究》(核心期刊)发表有《第三轨供电方式下电客列车通过无电区能力提高的技术改进》论文一篇。

　　综上所述，项目在减小地铁无电区第三轨端部弯头拉弧烧损技术有创新，处于国内领先水平，具有推广应用价值。

专家组成员

　　束洪春　昆明理工大学副校长

　　伍　星　昆明理工大学机电工程学院院长

　　伍送保　昆明铁路局总工室高工

　　廖川欣　中铁二院昆明勘测设计研究院有限责任公司高工

　　方　伟　中国铁路昆明局集团有限公司昆明机务段高工、副段长

　　秦　军　中国铁路昆明局集团有限公司设备监造处高工、处长

　　杨津听　昆明电器科学研究院正高工