2019年7月24日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在北京召开了由航天科工智能机器人有限责任公司完成的“无人值守智能安保巡检机器人”项目科技成果评价会。专家组听取了项目方的总结汇报，经质询和讨论，形成如下意见：

　　1.项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2.自主研发了无人值守智能安保巡检机器人，具备室外环境下的自主导航定位、动态监测图像实时回传、火源探测报警、双向智能语音交互、自主充电等功能。通过产品试用，能够有效替代安保人员完成巡检作业。

　　3.本项目在多自由度侧偏转底盘设计、K均值聚类SLAM算法、基于视觉的惯性导航误差在线修正算法等方面具有技术创新性。

　　该项目面向室外环境安保巡检需求，拥有自主知识产权，产品的环境适应性、定位精度和智能识别能力等性能，居于国内领先水平。

专家组成员

　　陈殿生　北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授、博导

　　嵇智源　科技部高技术研究发展中心研究员

　　胡晓惠　中国科学院软件研究所研究员

　　陈黎明　中国科学院物理研究所研究员

　　许东来　北京工业大学机械工程系副教授、博士

　　汪首坤　北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授

　　金　石　教育部科技发展中心研究员