2018年6月1日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在北京召开了由洛阳德平科技股份有限公司完成的“智能化管道外焊机器人的研发与应用”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的技术资料，听取了技术总结报告，经质询、答疑和讨论，形成如下意见：

　　1.项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2.开展了电弧跟踪、运动控制、空间位置测量、焊接参数控制等关键技术的研究，研制了一种智能化管道外焊机器人，实现了管道外焊接。

　　3.焊接控制系统能够实现对焊丝的相对位置及干伸长度进行调整;通过无线方式实现远程工作机对现场焊接数据进行备份和辅助控制，具有技术创新性。

　　该项目已申请国家发明专利1项，获得实用新型专利1项，相关技术达到国内先进水平。

专家组成员

　　陈殿生　北京航空航天大学机器人所所长、教授

　　孙富春　清华大学教授

　　赵晓光　中国科学院自动化研究所研究员

　　陈明华　清华大学电子工程系教授

　　高学山　北京理工大学教授

　　许　可　北京航空航天大学教授

　　尹飞飞　北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室副教授