2022年5月17日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，召开了由中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司、云南华昆水电水利科学研究有限公司完成的“复杂环境下城市箱涵无人检测关键技术及装备研发”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的资料，听取了技术总结报告，经质询和讨论，形成如下意见：

　　一、项目成果资料齐全、完整，符合科技成果评价要求。

　　二、项目立足市政水环境治理行业痛点，研发了适用于复杂环境下城市箱涵无人化、智能化远程操控的特种爬行机器人装备;攻克了基于特种爬行机器人、多种传感器集成的箱涵三维数字化全覆盖检测技术;形成了一套复杂环境下城市箱涵无人检测技术体系。

　　三、主要研究成果与创新点

　　1、研制了适应复杂环境下城市地下箱涵检测的特种机器人装备，提供了复杂工况条件下箱涵无人化、智能化、全覆盖巡检搭载平台;

　　2、集成三维激光扫描仪、三维声呐、摄像等技术，构建了一套三维全覆盖感知技术体系，实现了箱涵检测多源数据采集处理一体化;

　　3、创建了复杂环境下城市箱涵无人检测标准化作业技术体系。

　　项目成果已获得国家授权实用新型专利4项、外观专利3项，受理发明专利3项、实用新型专利1项，获软件著作权1项，主编地方标准1项、团体标准1项，参编团体标准1项，编制企业标准2项，发表论文3篇，已获得中国电力建设集团有限公司优秀工法奖1项。项目成果先后在广州、珠海、宜昌等地五个水环境治理项目中得到应用，取得了较高的经济、社会和环境效益，具有良好的推广前景。

　　综上所述，专家组一致认为该项目成果的搭载平台达到国内领先水平，成果总体达到国际先进水平。

专家组成员

　　解智强　云南大学教授

　　李电波　中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司教授级高级工程师

　　吴　奇　深圳市水务规划设计院股份有限公司研究员级高级工程师

　　赵安宁　西北勘测设计研究院有限公司教授级高级工程师

　　李学军　正元地理信息集团股份有限公司教授级高级工程师

　　王　宵　上海勘测设计研究院有限公司高级工程师

　　胡　波　广东工业大学教授