2021年5月8日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在济南召开了由山东东华水泥有限公司完成的“全自动抓斗在水泥配料中的研发与应用”项目科技成果评价会。专家组听取了项目组的汇报，审阅了相关资料，经质询、讨论，形成如下评价意见：

　　一、项目资料齐全完整，符合科技成果评价的要求。

　　二、项目围绕全自动抓斗在水泥配料中的研发与应用开展系统研究，取得的主要特点与创新如下：

　　1. 开发的水泥配料抓斗能够根据不同的作业任务要求，自动识别周围环境，模拟人的操作进行运动轨迹规划，实现自动上料、自动布料等作业。

　　2. 通过设置料斗料位传感器，实现了料斗上料的自动控制;采用格蕾母线位置监测装置、物料位置激光三维扫描仪以及PLC控制系统，实现了移料、倒料自动控制。

　　三、项目成果已成功应用到水泥配料生产线，经济、社会效益显著，应用前景广阔。

　　专家组认为：该项目成果填补了国内行业空白，总体达到国内领先水平。

专家组成员

　　王佐勋　齐鲁工业大学教授

　　宋现春　山东建筑大学教授

　　张顺海　山东省科学院自动化研究所研究员

　　赵建玉　济南大学教授

　　张存生　山东省机械设计研究院高级工程师