2024年1月24日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，以视频会议的形式召开了由陕西航泰电气股份有限公司和华亭煤业集团有限责任公司砚北煤矿共同完成的“矿用车场推车及摘挂钩电控装置”项目科技成果评价会。专家组审阅了项目方提供的资料，听取了技术总结汇报，经质询和讨论，形成意见如下：

　　1.提供的资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2.该项目基于矿用车场推车及摘挂钩电控装置的应用需求，提出了轨道运输中车场矿车精准定位及自动摘挂钩过程的技术方案，攻克了在矿用车场转载过程中，矿车精准定位及自动摘挂钩的技术难题，实现了矿车间连接和断开的自动摘挂操作。研发出矿用车场推车及摘挂钩电控装置并实现产品化，已在煤矿成功应用，还可推广应用到非煤矿山等行业。该成果的主要创新点如下：

　　(1)通过机械式精准定位机构和CCD图检，调整并识别、计算出需要相连的两节矿车插销的中心点位置，驱动精密定位机构，调整矿车位置，实现前后两节矿车位置的精准定位。

　　(2)通过三维的液压机构和油缸精准定位传感器，实现对抓取机构的精确移动和定位，使抓取机构准确到达销轴和三环链摘挂位置点。

　　(3)通过柔性抓取机构，使夹爪适应销轴及三环链的不同位置状态，实现对矿车销轴及三环链的插拔和摘挂。

　　(4)通过无线信号对双杆油缸封闭油路的通断控制，实现推车机双向推头在推车任意位置的方向切换。

　　项目取得了发明专利2项，实用新型专利5项，软件著作权1项，已在甘肃华亭煤业砚北煤矿进行了成功应用，减少了煤矿轨道运输过程岗位工人劳动强度和岗位设置数量，提高了辅运过程安全性、可靠性。

　　专家组认为，矿用车场推车及摘挂钩电控装置复杂，技术难度大，创新性强，技术达到国内领先水平。

专家组成员

　　周心权　中国矿业大学(北京)教授

　　田　原　中国煤炭科工集团太原研究院有限公司技术研究院副院长、研究员

　　赵安中　国机集团科学技术研究院有限公司部长、教授级高级工程师

　　陈清理　中航工业东方航空仪表公司研究员

　　刘树林　西安科技大学教授

　　程　塨　西北工业大学教授

　　马忠孝　中国兵器集团第205研究所研究员