缝焊工序，是影响高压油箱整体强度和渗透排放的关键过程，其设备的缝焊稳定性、缝焊区域温度控制;现有设备在缝焊过程中出现焊缝轨迹不一致，焊缝宽度不一致，焊缝温度高表面碳化物集聚。目前单纯依靠进口设备，周期长，工装投入成本较高，且运用受限(焊接工装运行轨迹受限于设备程序的约束)，目前国内无法实现工装与设备焊接运行轨迹的融合。对于上述问题，如何改进现有国产设备，或者引进国产设备。