无人驾驶及动力换挡技术是通过各种智能元件对整机进行控制，通过雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统等来实现智能化。为此该项目最大的技术难题是如何将电控系统、液压系统、传动系统完美的结合在一起，然后通过电控智能来实现拖拉机的转向、测量、制动、行走、避障及远程视频传输等各种功能。如何解决以上难题，首先需要引进液压、电控、传动等高端技术人才，同时与具有相关项目的研究成果的单位进行合作共同开发。

预期达到的目标和技术指标

该款智能拖拉机能够在设定的区域内能自动规划路径及导航、自动换挡、自动刹车、发动机转速的自动控制、障碍物的自动避让和远程控制等功能，充分利用智能技术实现农田耕、种、梨、耙、收及植保等的预期目标。其技术指标应符合农田各种需要。