一、项目起源：

1、项目的提出：经研究发现，能源本质应严格定义为：有机质(碳氢化合物)能源和无机质能源两大类。其本质区别：有机质需要携带与燃烧。而无机质(光能与风能)能源，则可能源动力一体化构建。既简明其本质优劣，又可导向对能源动力战略性研发方向的明确。可当今所有动力能量有50%以上被损耗于各种阿基米德杠杆与力矩传动系统的无效功之中!巨大财富流失，难道就不能创新，根治它吗?

2、发明目的：重新构建杠杆与力矩架构，进而由创新的杠杆与力矩结构，产生一种全新的功能，在挽回损耗的同时而实现高效节能与深层次的可塑性。

3、发明突破点：发现了阿基米德杠杆与力矩的本质为两力平衡线性物理量变，则突破点为非线性杠杆与力矩，其原理就产生于将倒立摆控稳是改变支点反力，创新倒立摆力矩是固定支点反力与控制悬空重力重心的三力汇交平衡非线性物理量变，而获得创新力矩功能：M=fFL，它比传统力矩M=FL，多一个悬空重力f，即形成悬空重力、作用力、摆杆臂反向力的三力驱动功能。

二、倒立摆力矩和无机质三力驱动原理：

公知，“倒立摆，Inverted Pendulum System，是一个复杂的、不稳定的、可控可观的、非线性系统。从平常生活中所看到的火箭发射、卫星系统的调整定位甚至于机器人的类人行走，到所有重心位于上面，支撑点位于下面的稳定控制问题，都与倒立摆的控制类似。

所以，倒立摆力矩的三力驱动原理：《是将重心位于上面，支撑点位于下面的模式，用机械拓扑方法设计为一种结构，将悬空重力设置在倒立摆摆杆的顶端上形成三力平衡条件下，让重力的重心线非直线作用支撑点绕轴转动，实现获取倒立摆三力平衡的合力能。》但该获取的合力能效应呈现为输出增大扭矩力，即实质获取的是输出增大的功率，因为在增大输出扭矩力的同时速度不变。（科技成果评价）而界定为[倒立摆力矩]结构，主指诠释机械结构为什么可获得输出增大扭矩力的理由(因机械能是动能与势能的总和，而悬空重力平衡结构就是全新的动能与势能总和)。故吻合机械能守恒。

三、与现有技术的创新点

1、发现并创建了倒立摆力矩，它是非线性物理的三力(作用、重力、摆杆反力)交汇共点合力于摆杆悬空顶点而平衡，该亮点是重力=反向力大于作用力而平衡，即小作用力可平衡大反向力(负载重力)绕轴转动，则可实现机械运动在抵消摩阻能耗的同时而节能。并且该倒立摆力矩的降速应用时就是倒立摆杠杆原理，其节能效果另有洞天。

2、引入[无机质能源动力]理念，则成就了一套世界首创的新能源动力基础理论体系成果，它可简明扼要的严格区别于传统能源动力本质，可从能源与动力层面诠释能量守恒内容缺失问题。

3、引入[倒立摆三力驱动]物理定义，则创新了一套世界首创的新能源动力产品体系成果，并严格认淀它属性于非线性物理力学层次范畴，且具有填补能量守恒空白，即[能量转换多样性]规律，也可创建非线性新能源动力产品与行业标准。